难学,在了解SLAM之前,需要先对机器人有一个整体的认识。机器人是一个复杂的装置,涉及到执行机构、感知、决策等主要环节。
机器人上的配备的常用执行机构有轮式运动底盘、机械手臂、音响和显示屏;机器人上的感知设备通常有激光雷达、声呐、摄像头、IMU、轮式里程计编码盘、麦克风、触摸感应;机器人的决策是机器人智能的体现,机器人通常借助感知装置持续跟外部环境进行交互,从而来获取机器人的状态和环境的状态,所以学习起slam激光导航难学。
、拨动音响上的开关按钮(ON/OFF),打开蓝牙音响,启动完成后会报等待连接的提示音。
2、在手机中找到设置,点击进入,在手机设置中找到蓝牙,点击进入。
3、进入蓝牙以后,点击蓝牙旁边的滑动按钮开启蓝牙功能,蓝牙功能开启后,点击下方的搜索设备,查找周边的蓝牙设备。
4、搜索完成后,在可用设备中找到我们的设备,点击一下,开始连接。
5、蓝牙界面提示连接成功,音响也会有连接成功,退出蓝牙设置页面,进入到媒体播放页面。
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